张振 1991.03 博士研究生 副教授 硕士生导师
联系方式：zhangzhen@ahpu.edu.cn
研究方向：机器人控制技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、机器视觉
教育背景：
2008.09-2012.06 新疆农业大学，农业机械化及其自动化，本科
2012.09-2015.12 新疆农业大学，农业机械化工程，硕士
2016.04-2019.06 岩手大学，电气电子与信息系统工程，博士
工作经历：
2019.10-2022.12 安徽工程大学 机械与汽车工程学院仪器系 讲师
2023.01-至今 安徽工程大学 机械与汽车工程学院仪器系 副教授
教学与课程：
主讲《控制工程基础》、《机械测试技术》、《Python程序设计》、《传感器》、《Matlab程序设计》、《测控专业前沿》、《机电专业前沿》
参编《MATLAB程序设计及应用》教材一部。
科研成果：
（科研项目）
[1]安徽省重点研究与开发计划项目：基于混合卷积神经网络-隐马尔可夫模型的康复运动系统研究（202004b11020006），主持，结题；
[2]安徽省自然科学基金项目：用于视觉替代的动觉-触觉融合反馈系统研究（2108085QF278），主持，结题；
[3]安徽省留学人员创新项目择优资助计划项目：面向盲人触觉认知的虚拟力/纹理反馈系统研究（2020LCX013），主持，结题；
[4]产学研项目：大倾角智能输送机研发，主持，结题；
[5]产学研项目：机器人智能焊接工作站研发，主持，在研。
（科研论文及专利）
[1] CA-YOLO: Cross Attention Empowered YOLO for Biomimetic Localization, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, (SCI, 一区Top)。
[2] “Bee-YOLO：Enhancing small and dense object detection via Bee-eye inspired mechanisms”, Applied Soft Computing, (SCI, 二区Top) 。
[3] Two-way FSI simulation and experiments for finger-like soft pneumatic actuator under high-speed pressurization, IEEE Robotics and Automation Letters, (SCI, 二区Top)。
[4] GLNet-YOLO: Multimodal Feature Fusion forPedestrian Detection, AI 。
[5] A small and dense target detection framework based on feature perception and adaptive fusion,Engineering Research Express。
[6]A Multi-Point Cutaneous Tactile Device for Fingertip Haptics, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems。
[7]Development of a high-performance tactile feedback display for three-dimensional shape rendering, International Journal of Advanced Robotic Systems。
[8] Design and Research of Multimodal Fusion Feedback Device Based on Virtual Interactive System, Actuators。
[9] Model Analysis and Experimental Study of Lower Limb Rehabilitation Training Device Based on Gravity Balance, Machines。
[10]混合CNN-HMM的人体动作识别方法, 电子科技大学学报,。
[11] 一种深蹲动作识别方法, 发明专利，第一作者。
[12] 基于重力平衡的下肢康复训练装置，发明专利，第一作者。
[13] 一种基于重力平衡的下肢助力装置，发明专利，第一作者。
[14]一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，发明专利，第一作者。
[15] 一种基于混合LM-GA算法的人-机动作映射控制系统及方法,发明专利，第一作者。
获奖荣誉：
[1] 面向复杂工况的物料输送设备研发及产业化，第十二届国际发明展览会银奖。
[2] 重型带式输送机关键技术研发及产业化，中国产学研合作促进会创新成果三等奖，（20252329）。
[3] 多品种柔性化智能喷涂机器人系统关键技术研发与产业化, 安徽省科技进步二等奖，（J-2022-2-082-R8）。
[4]新工科背景下机械专业学位研究生创新能力培养与探索，安徽省教学成果一等奖，（2023jxcgjY086-R5）。
