唐锴
发布时间：2026-07-20   浏览次数:10

唐锴 1994.10   博士研究生   讲师

  • 联系方式：（邮箱/QQ）kaitang941025@163.com

  • 研究方向：机器人技术及其应用、机器视觉

  • 教育背景：

  • 1、2014.09-2018.06 安徽科技工程大学 机械设计制造及其自动化专业 学士

  • 2、2018.09-2021.06 安徽工业大学 机械工程 硕士

  • 3、2021.09-2026.07 合肥工业大学 机械 博士

  • 工作经历：

  • 2026.07-至今，安徽工程大学机械与汽车工程学院，讲师

  • 科研成果：

  • 论文：

  • [1]Kai Tang, Yuan Li*, Bin Zi*. Fast and High-Precision 3D reconstruction for robotic visual

  • measurement via End-to-End conditioned residual diffusion[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026. （中科院一区Top，IF: 9.9）

  • [2]Bin Zi*, Kai Tang, Yuan Li, Kai Feng, Yongkui Liu, Lihui Wang. Coating defect detection in intelligent manufacturing: Advances, challenges, and future trends[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 97: 103079.（中科院一区Top，IF: 11.4）

  • [3]Kai Tang, Yuan Li,Bin Zi*, Kai Feng. A multi-modal unsupervised coating defect detection method based on dual-branch hybrid CNN-Mamba Unet[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 5026617.（中科院二区，IF: 5.9）

  • [4]Kai Tang, Bin Zi*, Feng Xu, Weidong Zhu, Kai Feng. Coating defect detection method based on data augmentation and network optimization design[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(13): 14522-14533.（中科院二区，IF: 4.3）

  • [5]Kai Tang, Yuan Li, Wenjun Tang, Guojian Shen, Bin Zi*. Mamba-UNet: An unsupervised defect detection framework for industrial surfaces[C]//2025 9th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR). IEEE, 2025: 30-37.（获最佳论文奖）

  • [6]Wenjun Tang, Kai Tang, Bin Zi*, Sen Qian, Dan Zhang. High precision 6-DoF grasp detection in cluttered scenes based on network optimization and pose propagation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4407-4414.（中科院二区Top，IF: 5.3）

  • [7]Xin Chen, Bin Zi, Kai Tang, Wenjun Tang, Yuan Li. An unsupervised welding quality detection method based on high-quality condition-guided diffusion reconstruction[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2026.（中科院二区Top，IF: 6.8）

  • 专利：

  • 1、訾斌，唐锴，周斌，钱森，徐锋，李元，赵嘉浩. 一种应用于涂层缺陷检测领域的数据增强方法：中国发明专利，申请号：CN202210729377.5，授权公告号：CN115205626B，授权.

  • 2、訾斌，杨瑞，唐锴，周斌，唐文君. 一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法：中国发明专利，申请号：CN202310468797.7，授权公告号：CN116363230B，授权.

  • 3、訾斌，唐文君，唐锴，杨瑞，冯子泰. 一种用于辅助喷涂作业的机器人夹爪装置及抓取方法：中国发明专利，申请号：CN202311444204.X，授权公告号：CN117427807B，授权.

  • 4、訾斌，许听玥，唐锴，李元，刘凌宵. 一种用于大空间视觉扫描的模块化可重构刚柔耦合柔索并联机器人：中国发明专利，申请号：CN202511887801.9，授权公告号：CN121374532B，授权.

  • 科研项目：

1、参与国家杰出青年科学基金项目《智能柔性驱动机器人理论、技术与装备》，项目编号：51925502。

2、参与国家自然科学基金重点项目《大型复杂构件高性能刚柔耦合驱动喷涂机器人基础理论与关键技术》，项目编号：52335002。