序号 | 项目名称(下达编号) | 项目来源 | 起止 时间 | 经费 (万) | 负责人 |
1 | 工业机器人3D全结构刚柔耦合交互特性视觉测量方法研究[52005003] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 吴路路 |
2 | 润滑脂宽温域服役磁控主动润滑基础研究[52005004] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 潘家保 |
3 | 定向凝固TiAl基合金初始糊状区演变机制及取向控制[52001001] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 刘桐 |
4 | 纳米涂覆石墨烯增强镁基复合材料界面调控及强韧化机制研究[52001002] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 王秒 |
5 | 连续碳纤维增韧超高温陶瓷复合材料的微结构调控与性能研究[52002001] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 桂凯旋 |
6 | 聚合物先驱体水解法原位制备SiV0介孔陶瓷材料及其催化性能的研究[52002002] | 国家自然科学基金 | 2021.01 2023.12 | 24 | 周聪 |
7 | 纤维增强功能梯度输流管道振动的非线性行为研究[11902001] | 国家自然科学基金 | 2020.01 2022.12 | 27 | 唐冶 |
8 | 高速轻载工况下圆柱滚子轴承蹭伤机理及振动特性研究[51905001] | 国家自然科学基金 | 2020.01 2022.12 | 24 | 王风涛 |
9 | 弹性薄壁件机器人钻削系统多维振动藕合机理及主动柔顺控制研究[51805001] | 国家自然科学基金 | 2019.01 2021.12 | 25 | 刘玉飞 |
10 | 宽带高效高分辨X射线自支撑闪耀透射光栅的新型制备技术研究[11705001] | 国家自然科学基金 | 2018.01 2020.12 | 24 | 郑衍畅 |
11 | 引入梯度过渡层的ZrB2基陶瓷非晶钎焊连接机理与性能研究[51704001] | 国家自然科学基金 | 2018.01 2020.12 | 24 | 王刚 |
12 | 基于感知交互的步态康复机器人痉挛在线测评及其防范控制研究[61741101] | 国家自然科学基金 | 2018.01 2018.12 | 8 | 汪步云 |
13 | 汽车EPS用永磁同步电机控制关键技术及其对汽车操纵稳定性影响研究[51605003] | 国家自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 20 | 张荣芸 |
14 | 轮毂驱动电动汽车垂向机-电耦合振动机理及抑制方法研究[51575001] | 国家自然科学基金 | 2016.01 2019.12 | 62 | 时培成 |
15 | 基于多源多腔阵列式微波加热的沥青混合料多物理场耦合基础理论研究[51576001] | 国家自然科学基金 | 2016.01 2019.12 | 63 | 孙铜生 |
16 | 基于隐式协调的自适应制造系统协调控制机制研究[51305001] | 国家自然科学基金 | 2014.01 2016.12 | 25 | 王雷 |
17 | 基于沸石咪唑酯骨架/锗酸锌复合结构的CO2富集型光催化剂制备及其性能研究[51302001] | 国家自然科学基金 | 2014.01 2016.12 | 26 | 刘琪 |
18 | 铁电微等离子体推进器理论和实验研究[51275001] | 国家自然科学基金 | 2013.01 2016.12 | 80 | 王海 |
19 | 纳米草修饰微孔或凸包阵列的分级织构化光学薄膜研究[51205001] | 国家自然科学基金 | 2013.01 2015.12 | 25 | 黄仲佳 |
20 | 电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究[51175001] | 国家自然科学基金 | 2012.01 2015.12 | 60 | 许德章 |
21 | 针对生物体内微环境的纳米颗粒在线检测方法及机理研究[61174012] | 国家自然科学基金 | 2012.01 2015.12 | 62 | 孙宇峰 |
22 | 基于微波加热的沥青混合料热电耦合场基础理论研究[51106001] | 国家自然科学基金 | 2012.01 2014.12 | 25 | 孙铜生 |
23 | 工业机器人及关键智能部件研发与产业化 | 国家发改委、财政部、工信部三部委项目 | 2014.01 2016.12 | 25 | 杨国太 |
24 | 多动力源非圆齿轮隔膜泵研制 | 安徽省军民结合高技术产业发展专项资金 | 2014.01 2016.12 | 30 | 李震 |
25 | PSL32水-泡沫联用智能化灭火系统 [09C26213404176] | 科技部中小企业创新基金项目 | 2010.01 2012.12 | 30 | 李震 |
26 | 精密冲压模具数字化设计与制造关键技术研究[10020203041] | 安徽省科技人员服务企业计划 | 2010.10 2012.12 | 8 | 李震 |
27 | 林木废弃物新型地板材研发 [10020303011] | 安徽省科技人员服务企业计划 | 2010.10 2012.12 | 8 | 何芝仙 |
28 | 船舶用舷外机两拐曲轴的精锻工艺及可靠性技术研究[2009GJC30031] | 科技部科技人员服务企业行动项目 | 2009.01 2011.12 | 47 | 喻全余 |
29 | 车用里程表高精度智能传感器感应齿圈研发及应用[1804a09020008] | 安徽省重点研究与开发计划项目 | 2018.01 2020.12 | 60 | 陈志浩 |
30 | 高度微孔化过渡金属/氮/碳氧还原电催化剂研究及应用[1704e1002212] | 安徽省重点研究与开发计划项目 | 2017.01 2018.12 | 20 | 刘琪 |
31 | 块体非晶合金构件激光3D打印关键技术及应用研究[1704a0902056] | 安徽省重点研究与开发计划项目 | 2017.01 2018.12 | 40 | 王刚 |
32 | 可穿戴型下肢外骨骼助力机器人 [1604a0902125] | 安徽省科技攻关计划 | 2016.01 2018.12 | 60 | 许德章 |
33 | 四轮毂独立驱动电动汽车关键技术及样车研制[1604a0902158] | 安徽省科技攻关计划 | 2016.01 2017.12 | 40 | 时培成 |
34 | 冲压成型专用作业机器人研发 [1604a0902183] | 安徽省科技攻关计划 | 2016.01 2017.12 | 40 | 于华 |
35 | 纳米金属氧化物复合材料体系对饮用水中砷氟深度净化技术研究[1501021005] | 安徽省科技攻关计划 | 2015.01 2016.12 | 35 | 刘宁 |
36 | 高速重载机器人减速器齿面织构化设计及减摩机理研究[1808085ME117] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2021.06 | 12 | 苏永生 |
37 | 滚动轴承早期故障诊断的关键技术研究[1808085ME127] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2021.06 | 12 | 赵转哲 |
38 | 基于混杂系统理论的电动汽车磁流变悬置系统动力学特性与试验研究[1808085ME128] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2021.06 | 12 | 潘道远 |
39 | 硅基高效高分辨X射线自支撑闪耀透射光栅的新型制备技术研究[1808085QA12] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2020.06 | 10 | 郑衍畅 |
40 | 内啮合齿轮润滑脂泵端面间隙泄漏机理及其控制研究[1808085QE143] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2020.06 | 10 | 潘家保 |
41 | 柔性关节机器人重载稳定作业多能域耦合动力学机理研究[1808085QE137] | 安徽省自然科学基金 | 2018.07 2020.06 | 10 | 刘玉飞 |
42 | 地下水中重金属污染物的激光诱导击穿光谱电化学分析方法研究[1708085MB36] | 安徽省自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 8 | 孙宇峰 |
43 | 基于压电陶瓷的柔性机械臂主动抑振策略研究[1708085ME105] | 安徽省自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 8 | 王海 |
44 | 四轮驱动电动汽车馈能型悬架及其控制系统研究[1708085ME127] | 安徽省自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 8 | 肖平 |
45 | 基于吸引场的多移动机器人动态路径规划研究[1708085ME129] | 安徽省自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 8 | 王雷 |
46 | 基于固结磨料技术的蓝宝石超精密研抛关键技术研究[1708085QE127] | 安徽省自然科学基金 | 2017.01 2019.12 | 8 | 王建彬 |
47 | 步态康复机器人下肢肌肉痉挛在线测评与防范控制的研究[1608085QF154] | 安徽省自然科学基金 | 2016.01 2018.12 | 7 | 汪步云 |
48 | 船舶动力系统并联多维隔振平台减振机理及动力学性态研究[1508085ME70] | 安徽省自然科学基金 | 2015.01 2017.12 | 7 | 时培成 |
49 | 超高温陶瓷材料非晶钎焊界面调控和力学性能研究[1508085SQE210] | 安徽省自然科学基金 | 2015.01 2017.12 | 7 | 王刚 |
50 | 分段变性椭圆斜齿轮共轭对传动机理及对角滚齿方法研究[1408085ME94] | 安徽省自然科学基金 | 2014.01 2016.12 | 7 | 刘有余 |
51 | 石墨烯诱导合成二维稀土氟化物纳米结构及发光机理研究[1408085ME92] | 安徽省自然科学基金 | 2014.01 2016.12 | 7 | 陶锋 |
52 | 水压驱动水下灵巧手自主作业规划研究 [1308085ME78] | 安徽省自然科学基金 | 2013.01 2016.12 | 5 | 陈玉 |
53 | 超声空化效应诱导的合金熔体结构转变及凝固行为探索[1308085QE86] | 安徽省自然科学基金 | 2013.01 2016.12 | 5 | 陈志浩 |
54 | 脱硫除尘过程装备及其控制系统研发[12010402105] | 安徽省科技攻关计划 | 2012.01 2014.12 | 20 | 唐铃凤 |
55 | 类生物化制造系统模型及自适应协调机制研究[1208085QE94] | 安徽省自然科学基金 | 2012.01 2013.12 | 4 | 王雷 |
56 | 六维腕力传感器动态耦合特性理论和实验研究[11040606M144] | 安徽省自然科学基金 | 2011.01 2012.12 | 5 | 许德章 |
57 | 活塞式压缩机主传动系统多学科耦合分析与综合优化[1208085ME77] | 安徽省自然科学基金 | 2012.01 2013.12 | 5 | 何芝仙 |
58 | 6-3-3并联机器人机构应用研究[090414172] | 安徽省自然科学基金 | 2009.01 2011.12 | 5 | 高洪 |
59 | 大容量动力型锂电池嵌入式管理系统[09020203058] | 安徽省科技计划项目 | 2009.01 2011.12 | 2 | 阚宏林 |
60 | 人机共融型变刚度外骨骼机器人协同助行机理与防跌倒控制策略研究[KJ2018ZD014] | 安徽高校自然科学研究项目(重大) | 2018.01 2020.12 | 20 | 汪步云 |
61 | 基于虚拟现实技术的工业机器人作业系统安全性可视化验证[KJ2018A0102] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2018.01 2020.12 | 6 | 梁利东 |
62 | 电动轮汽车空间失稳机制与悬架回稳馈能控制研究[KJ2018A0112] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2018.01 2020.12 | 6 | 周陆俊 |
63 | 预制多孔涂层的不锈钢/铝合金激光熔钎焊关键技术研究[KJ2018A0113] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2018.01 2020.12 | 6 | 邢昌 |
64 | 基于激光熔覆的纳米碳化钨/镍界面结合机制及摩擦磨损性能研究[KJ2018A0123] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2018.01 2020.12 | 6 | 疏达 |
65 | 工业机器人与乘用车侧围总成焊装线智能匹配关键技术研究及其应用[KJ2017ZD14] | 安徽高校自然科学研究项目(重大) | 2017.01 2019.12 | 20 | 高洪 |
66 | 基于流固耦合塑料离心泵设计关键技术研究及其工程化[KJ2017ZD12] | 安徽高校自然科学研究项目(重大) | 2017.01 2019.12 | 20 | 唐铃凤 |
67 | 柔性铰链并联微动机器人多域耦合动力学特性与实验研究[KJ2017A118] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 刘玉飞 |
68 | 多场耦合作用下螺杆式润滑脂泵流场特征与间隙泄漏规律研究[KJ2017A110] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 潘家保 |
69 | 具有分数阶粘弹性本构关系的输流管系统建模及非线性动力学行为研究[KJ2017A114] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 唐冶 |
70 | 新型人工髋关节仿生设计方法研究[KJ2017A117] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 韦山 |
71 | 基于二维MoS2助催化剂修饰的高效低成本光催化还原CO2体系构建[KJ2017A102] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 刘琪 |
72 | 摆转摩擦副飞溅润滑油膜的建立与失效判据研究[KJ2017A122] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 王建平 |
73 | 金属箔材超声连续固接压电振子系统研究[KJ2017A121] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 钟相强 |
74 | 基于混杂系统理论的电动汽车动力总成与车架耦合振动机理及减振研究[KJ2017A106] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2017.01 2019.12 | 6 | 潘道远 |
75 | 混合输入机构精确实现轨迹的理论和实验研究[KJ2015A115] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 李仁军 |
76 | 基于微波加热的沥青混合料介电性能基础理论研究[KJ2015A107] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 孙铜生 |
77 | 基于油温补偿的数控机床液体静压导轨油膜厚度控制建模及其智能控制研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重大) | 2016.01 2017.12 | 10 | 王幼民 |
78 | 新型密度梯度表面沟槽刀具切削钛合金的减摩机理研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 苏永生 |
79 | 晶圆制造系统中基于分解规则的批处理机控制方法研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 贾文友 |
80 | 混合蛙跳算法及在故障诊断中应用的理论和方法研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 赵转哲 |
81 | 基于V模式的内置永磁体磁流变阻尼器悬架控制系统研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 肖平 |
82 | 蓝宝石单晶的超光滑加工机理及工艺研究 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2016.01 2017.12 | 6 | 王建彬 |
83 | 大型客车智能化升降横移式立体车库停车设备研制[KJ2014A022] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2014.01 2016.12 | 10 | 杨国太 |
84 | 稀土氟化物二维纳米材料的可控合成、发光性质及其在生物分子检测中的应用 | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2014.01 2016.12 | 10 | 陶锋 |
85 | 碳纳米管对滑动电接触材料表面膜特性的影响 | 安徽高校自然科学研究项目(重大) | 2014.01 2017.12 | 20 | 孙宇锋 |
86 | 基于高阶分段变形椭圆的自由节曲线非圆齿轮拟合原理及插削策略研究 [KJ2013A039] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2013.01 2016.12 | 5 | 刘有余 |
87 | 面向无线传感器网络的压电陶瓷膜能量采集器的理论和实验研究[KJ2012A033] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2012.01 2014.12 | 4 | 王海 |
88 | 汽车记忆存储式后视镜和座椅联动调节系统[KJ2012A037] | 安徽高校自然科学研究项目(重点) | 2012.01 2014.12 | 4 | 时培成 |
