8月30日，安徽省机械工程学会第十次会员代表大会在合肥召开。安徽省机械工程学会开展了优秀研究生学位论文奖评选活动，来自中国科学技术大学研究生院科学岛分院、合肥工业大学、安徽大学、安徽工程大学等10名研究生获得2024年“合锻智能杯”安徽省机械工程学科优秀研究生学位论文奖，其中博士学位论文奖3篇、硕士学位论文奖7篇。会议期间，中国工程院院士陈学东、合肥合锻智能制造股份有限公司董事长严建文为获奖者颁奖。机械与汽车工程学院2023届毕业研究生李东东同学的硕士学位论文《基于改进智能优化算法的机器人路径规划研究》（导师：王雷教授）获得优秀硕士论文奖。

李东东同学在王雷教授指导下，针对移动机器人的全局路径规划问题，首先提出一种基于多步长策略与终距指数概念相融合的改进蚁群算法；采用反馈调节因子与迭代修正势场来改进动态窗口法解决了局部避障规划问题；基于前述成果，提出一种IACO-DWA 融合算法来解决不确定环境下的机器人路径规划问题；最后，通过搭建有ROS系统的移动小车对上述成果进行实验，以体现研究成果的有效性。

李东东同学在攻读硕士学位期间，在国际高水平期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》以及其他重要期刊上发表论文5篇，授权发明专利10余件，作为主力参赛队员获得“正泰杯”第七届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛二等奖，获得校鑫龙奖教金、获得2022年度安徽省级研究生“创新创业之星”等荣誉，目前正在南京航空航天大学攻读博士学位。

“合锻智能杯”机械工程学科优秀研究生学位论文奖的设立初衷是促进制造业人才队伍的发展，通过企业支持，使优秀的机械工程领域人才更加贴近制造业，加强了机械行业科技界和企业界的联系，推动了产学研结合，加快了机械工程学科的科技进步和健康发展。

（文/图：王雷；审核：魏长顺、潘家保）